Pick & Place
Eine Industrie Kamera erkennt die Position und Orientierung der Packungen auf Zuführ-Förderband. Basierend auf den Kameradaten und der Logistik wird das Fertiggericht von einem der beiden 6-Achs Roboter vom laufenden Förderband weggenommen. Das gegriffene Produkt wird mit dem Roboter in den Karton verpackt.
Der volle, oben offene Karton wird anschließend durch den Kartonverschließer gefördert und etikettiert.
Palettierung
Der fertig verpackte Karton wird anschließend dem Palettierungsroboter zugeführt. Die leeren Paletten werden mit dem Kombigreifer des Roboters auf der Paletten Fördertechnik bereitgestellt. Die Kartonagen werden mit produktspezifischen Schlichtmustern palettiert.
Die fertige Palette wird schlussendlich in die Verladehalle gefördert.