Von der Hardwarekonstruktion, dem Schaltschrankbau, der Elektroinstallation und der Roboter- & SPS-Programmierung mit zugehöriger Simulation der Erreichbarkeit und Taktzeitanalyse über die komplette Inbetriebnahme bis hin zum Serienstart und zur Übergabe der Anlage.
Von der ersten Skizze bis zur funktionsfähigen Anlage: Wir haben den Entwicklungs- und Entstehungsprozess der neuen Anlage in allen Phasen begleitet.
Simon Abler, ematric Projektleiter
Ein 7-Achsen-Robotersystem auf einer 8 Meter langen Linearverfahrbahn bildet die kinematisch aktive Beschickungskomponente der Anlage. Die SPS dient dabei als zentrale Steuereinheit mit Schnittstellen zum übergeordneten Leitsystem, zum Roboter-Controller und zu den CNC-Bearbeitungszentren.
Darüber hinaus verarbeitet sie einen auf die kundenspezifischen Anforderungen zugeschnittenen Logistikalgorithmus. So können bis zu 200 Vorrichtungen mit Rohteilen gleichzeitig in einem Regalpuffersystem im Arbeitsbereich des Roboters eingelagert werden.
Die besondere Herausforderung lag einerseits in der Komplexität der Logistiksteuerung aufgrund der Priorisierung verschiedenster Aufträge des Leitsystems. Andererseits aber auch in der höchstgenauen Positionierung der Bauteile in sogenannten hydraulischen Nullpunktspannsystemen an den CNC-Bearbeitungszentren.